Dorothee Pesch, auch und vor allem als Doro bekannt, kam am 3. Juni 1964 in Düsseldorf auf die Welt.
Ende 1982 gründete sie zusammen mit anderen Musikern die Band Warlock, die später vier Studioalben auf den Markt brachten und international bekannt wurden. Da das Label und die Plattenfirma jedoch später versuchten, die Richtung der Band vorzugeben, trennte sich die Band 1988 und Doro machte solo weiter.
Als Freundin der Boxerin Regina Halmich schrieb sie drei ihrer Einzugshymnen, trat als erste Frau auf dem Monsters of Rock-Festival auf und brachte diverse Alben auf den Markt.
Sie leidet seit einigen Jahren an Tinnitus und trägt deshalb auf der Bühne immer Ohrstöpsel.